Ziel von Benevol Zug ist es, die Freiwilligenarbeit auf allen Ebenen zu fördern und sich für die freiwillig und ehrenamtlich Tätigen im Kanton Zug einzusetzen. Der Verein versteht sich dabei in erster Linie als Drehscheibe, bei der die Informationen und Anliegen rund um die Freiwilligenarbeit zusammenlaufen. Dazu betreibt Benevol Zug mit der Fachstelle für Freiwilligenarbeit in Zug eine Koordinationsstelle.